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    科普動態

    【三大突破】三大突破之一:精密感知與先進控制

  • 發表日期:2015-06-30 【 【打印】【關閉】
  •    2012年,為整合自動化所在機器人系統、先進控制技術、圖像處理、計算機視覺等方向的技術優勢,解決國家重大需求中的精密感知與控制問題,成立了精密感知與控制研究中心。

       精密感知與控制研究中心的定位是:在精密測量與感知、復雜系統精密建模與控制,精密機構設計與驅動、數字樣機等方面進行技術攻關和理論創新,形成核心技術與系統裝備,提升滿足極端條件約束和苛刻性能指標要求的精密感知與有效控制能力,為國家重大專項提供強有力的技術支撐。

       經過幾年的發展,目前自動化所已成為國家專項中的一支重要力量,利用智能控制、機器人、圖像處理、三維建模與仿真等方面的技術優勢裝配、精密損傷檢測、光路準直、數字樣機等方面取得較大進展。

     


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